智能遠程控制，遠程操作，高清遠程監控，中控室內一鍵自動燒爐眼、自動拉釬、自動放釬（換釬）、自動堵爐眼、自動加料、遠程操作扒爐眼和撬爐舌出爐全部所需功能，爐前無人化。無作業安全風險、提高出爐作業效率以及延長電石爐爐齡。

 

　　我公司生產的出爐機械手前端有矯正支釬裝置，夾緊小車和矯正支釬裝置之間設有支釬防垂小車裝置，而不是別的廠家的懸臂結構。這樣的結構，有以下幾點優勢：

1、帶釬的釬桿可以足夠長，帶釬的深度可以足夠深。釬桿選用直徑45mm,長度7300mm的釬桿。帶釬深度可以達到4.5米。
2、發紅的釬桿經過前端的矯正支釬裝置，有除去釬桿表皮電石渣的功能且每次都會矯直釬桿，釬桿每次定位準確，不存在每次需找眼的動作。
3、在出爐過程中不需要頻繁跟換釬桿，可以縮短出爐時間，增加冶煉時間，進而提高電石的產量和品質。

　　我公司生產的出爐機械手，保留電石爐原有的出爐平臺，只需在原有的出爐平臺上鋪設三條46Kg/米的橫向軌道，需要出爐時，出爐機械手行走到爐眼的位置，當不出爐或需人工作業時，出爐機械手可以開到旁邊，左、右、后方都留有足夠的人工作業空間，絲毫不影響人工出爐。

 

節能環保

　　油泵電機額定功率22KW,配備有6個蓄能器，靠壓力控制器可以實現油泵電機的自動啟停。所有的動作靠蓄能器儲存的油液來供給，當儲存的油液壓力降低時，油泵電機自動啟動，當壓力升高到高點時，油泵電機停止，不需要油泵電機一直旋轉。因為蓄能器可以短時提供大量的油液，實際的液壓系統功率可以達到50KW左右。要比直接使用50KW的油泵電機節能的多。

電器說明

　　出爐機械手電機、燒穿器左右、上下擺動電機、燒穿器電機選用進口伺服電機。攝像頭選用國際知名品牌，網絡交換機選用華為國產知名品牌，位移傳感器和編碼器等檢測元氣件選用德國巴魯夫進口產品，其它PLC、空氣開關等全部元器件選用西門子進口產品。

監控系統

　　采用高清攝像頭及工業計算機實現爐眼、電石鍋、機器人本體等現場環境的觀測。具有視頻清晰，圖像傳輸速度快等特點，方便操作者根據現場具體情況進行機器人操作。

　　一個出爐平臺有五個觀測點：5路，其中包括：正向觀測爐口2路，側向觀測爐舌1路，觀測電石鍋液位1路，觀測現場全局1路。

　　圖像監控系統由一體化網絡攝像機、高性能臺式計算機和相關網絡設備等組成。

安全性能 

　　1、系統設置有安全監測，如人員誤入運行區域，設備會自行報警并停車，保證安全。 

　　2、如果在出爐的過程中，遭遇停電的情況，也能靠蓄能器存儲的油液把出爐大臂從出路口安全撤離，保證設備不會被燒壞，并且能給人工提供足夠的操作空間。

技術參數

系統工作壓力: 10MPa -12MPa
釬桿推拉最大速度: 4000mm/S;
拉纖馬達扭矩: 1650N.m
氣源壓力：0.4-0.6MPa
氣源流量：≥5m3/min
釬桿入爐深度：約4.5米
燒穿器碳棒入爐深度：≥1.8米
出爐機中心高：1370mm
出爐機設備重量：7噸
所需總功率:≤30KW